auf der suche nach was neuem ....

in welcher Situation genau schwankt denn die Drehzahl?

ähm na ja wenn du die Kupplung schleifen lässt ist es klar, dass sie stinkt und dann natürlich schwer darunter leidet. Ein Dirft an sich hat keine große Auswirkung auf die Kupplung.
Bezüglich der Drehzahlschwankung müsstest du mal eine Zeit lang beobachten wann es auftritt, in welchem Gang bzw. welcher Drehzahl und ob er diese vielleicht auch im Leerlauf zu schwanken beginnt bzw. weg geht, wenn du die Kupplung durch trittst.

Zitat von meins-1

schleifen gelassen hab ich die Kuppling nicht !

bin gerollt hab eingeschlagen und dan voll aufs Gas!

also im Leerlauf ist alles ruhig !

wenn du dabei wirklich in keinster Weise das Kupplungspedal berührt haben solltest, dann müsste deine Kupplung wahrlich schon hinüber sein. Versuch doch mal aus dem Stand mit dem 2, oder 3. Gang los zu fahren. Wenn dir der Motor abstirbt, ist Kupplung in Ordnung, wenn sie jedoch schleift und das Auto sich in Bewegung setzt, dann ist die Kupplung schon ziemlich am Ende.

das kann natürlich auch am Zweimassenschwung liegen, aber da hört man dann meiste teilweise auch seltsame Geräusche?!

ja das ist dann eindeutig schon ein Anzeichen vom Zweimassenschwung! Da hörst du deshalb etwas, da dieses Teil anfängt unwucht zu werden, je größer der Verschleiß ist. Auch die Vibrationen stammen dann höchstwahrscheinlich schon vom ZMS.

Ein defekter ZMS gleicht die Motorschwingungen der Kurbelwelle nicht mehr aus (Federn kaputt) und deswegen vibriert und brummt es bei hoher Last

na ja das ist schwer zu sagen.... mit einem kaputten ZMS sollte man dann eigentlich nicht mehr all zu viel fahren, den kann es dir dann nämlich auch zerbröseln. Das habe ich mal bei einem Skoda gesehen, das war etwas unlustig...
wenn du den ZMS tauscht, solltest du auch die Kupplung und das Ausrücklager gleich machen, da musst du dann leicht mal mit 1000 EUR rechnen, bei Audi eher so mit 2500 EUR....

Zweimassenschwung 530 Euro von LUK
Kupplungssatz LUK / Sachs ca 180 Euro

Dann kommt noch schätzungsweise 4h Arbeitszeit dazu: glaub 120 Euro Stundenlohn sind das macht 480 Euro arbeitszeit.

Also alles in allem gut 1200 Euro.

Das Einmassenschwungrad ist vielleicht 300 Euro günstiger, hält auch ewig im Gegensatz zum Zweimassenschwungrad aber im Leerlauf, Untertourig fahren, Kupplung treten etc hat man dafür halt Komforteinbußen. Ist halt eher was für die Leute, die ohnehin schon das Fahrzeug gechippt haben, das mag nämlich das originale ZMS (anm. Zweimassenschwungrad) nicht so dolle.

PS.: die Preise beziehen sich darauf wenn man die Teile selbst besorgt und einbauen lässt.

Also wenn du was verstärktes haben willst, dann Umbau auf EMS. Allerdings wie gesagt, Komforteinbußen.
Ich persönlich würds mit Zweimassenschwungrad machen wenn der Wagen nicht allzuscharf gehippt wurde. Ist halt doch angenehmer zu fahren und der A6 ist sowieso kein Rennwagen mit dem 3.0TDI, somit kann man die Leistung auch um paar PS / NM runterdrehen.

Ich persönlich hab noch keines gesehen. Die meisten verbauen EMS aber die haben dann auch noch anderen Umbauten gemacht.

von einem EMS würde ich dir abraten, das kostet dann schon ziemlich viel am Komfort und auch die Geräuschkulisse wird ziemlich ruppig. Such dir eine freie Werkstatt für den Tausch und schau das du die Teile möglichst günstig bekommst. Du kannst dazu ja auch mal bei unserem Teilehändler AVP anfragen.
Denk aber auf jeden Fall auch an das Ausrücklager! Das kostet nur ein paar EUR, sollte aber auf jeden Fall gleich mit getauscht werden.