Zuerst vielen Dank für Eure Meinungen und Hilfe.
Der Wagen war diese Woche bei meinem Audi-Händler. Es wurde ein Stoßdämpfertest durchgeführt und anschließend wurde das komplette Fahrwerk auf Beschädigungen und Defekte überprüft.. ohne Ergebnis.
Bei der Achsvermessung hat sich dann aber rausgestellt, dass die Vorderachse zwar richtig eingestellt war, die Hinterachse aber extrem verstellt war. Wurde nun alles eingestellt. Der Meister meinte, bei so einer falschen Einstellung würde man das auch am Fahrverhalten merken.
Ich bin mal gespannt, ob jetzt alles in Ordnung ist, komme aber erst Samstag dazu mein Auto zu holen