Hallo!
Vielleicht verstehe ich die Frage nicht ganz korrekt, aber bei meinem A6 4G (auch Bj 2017) wird die PDC vorne auch nicht beim langsam Annähern an eine Wand aktiviert. Ich muss die PDC in diesem Fall auch gezielt per Knopfdruck aktivieren. Die PDC hinten wird natürlich mit dem Einlegen des Retourgang aktiviert.
Nach einem Motorneustart ist die PDC vorne auch wieder inaktiv.
Beim A5 meines Vaters (Bj 2019) aktiviert sich die PDC vorne hingegen automatisch beim langsam Annähern an ein Hindernis. Das dürfte dann auch erst der A6 4K können.