kurze Rückmeldung:
Fahrzeug war jetzt beim Händler und es wurden alle Service Aufträge durchgeführt (Software Updates, Abdichtung im Motorraum, usw).
Laden funktioniert leider immer noch nicht, Problem sei wohl aber bei Audi bekannt und man arbeitet an einem weiteren Software Update.
Eventuell interessiert das jemanden mit ähnlichen Problemen.