Audi A4 B6 8E5 Heizung geht nicht mehr auf voller stufe abs esp an und keine komunikation mit dem steuergerät

Ich tappe im dunkeln weiß langsam nicht mehr weiter es sind alle relais getauscht und alle sichherungen anderen tacho habe ich probiert und massepunkte alle geputzt

weiß einer mehr ist das ein bekanntes problem ist ein 1.9 130 ps diesel kombi