Also mit den Maßen und Gewinde am B6, würde ich aus meiner persönlichen Erfahrung sagen geht nicht ohne Bearbeitung am den Kotis. Ich bin damals 8,5 mal 19 ET 33 und 37 gefahren, mit 235/35/19ner Reifen, Radnabe Radhauskante 31 sowie 30,5 und das war Grenze!
Kann leider nicht sagen was du für Reifen fahren müsstest, da du kein Auto hinterlegt hast.
Also 20iger sind am B6 nur begrenzt Fahrbar und vor allem nicht einfach mal so. Meine Meinung 
so sahs damals mit 19nern an meinem aus.
für meinen persönlichen Geschmack sind 20iger am B6 übertrieben, das solltest du vielleicht nochmals überdenken. 
Hallo,
normal 235/35 R19
BG
Thomas
du bist ja hier auch nicht allein unterwegs, schau dich halt mal ein wenig um:
https://www.audi4ever.com/foru…ex.php/topic,68382.0.html
diesbezüglich bist du bei unserem Reifenhändler Lowrider_00 sicher am besten aufgehoben!
Die Achslast bezieht sich eben auf die "91" - das sind 615kg / Rad - 1230kg / Achse
Diese hast du in deinem Fahrzeugschein stehen.
Der Buchstabe bezieht sich auf die Höchstgeschwindigkeit. Y-300km/h
Es sind aber eh in dieser Dimension fast alle Reifen 91Y
glauben heißt aber nichts wissen!
der Handschalter hat vorne 1230kg hinten 1150kg
mit der Tiptronic hat er jedoch 1250kg vorne und 1150kg hinten!! 
welches Getriebe hast du verbaut?
nein, das wird sich dann nicht ausgehen! schau dir zu dem Thema mal folgenden Thread an:
Ich habe den S4 mit Tiptronic und einen Dunlop 91Y eingetragen bekommen. Reifengutachten von Dunlop anfordern und es sollte sich eigentlich ausgehen.
Da gibt es ein Onlineformular auf der Dunlop Hompage das du ausfüllen kannst